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FX3U带一个MR-J2S70A伺服一运行电机抖动
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liufuyao1234
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楼主
发表于: 2014-07-24 13:51
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用1台FX3U带一个MR-J2S70A伺服一运行电机抖动的厉害 且噪声很大,调整了参数震动会小点,但是机器的定位位移不是设计的位置,走的位置少了。电机在其他设备上运行过正常的,控制器也换了。这套设备是制作的第三套上面俩套都是好的。感觉像是脉冲丢失了。请高手指点我下面该如何做。
补充下:现在发现电机在1KPPS的指令脉冲时很稳定不会斗,但是一加到2K时电机就开始抖动,且走的比实际位置少。
[ 此帖被liufuyao1234在2014-07-26 19:07重新编辑 ]
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1楼
发表于: 2014-07-26 19:50
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驱动器一般都有抑振功能,可以调节一下!
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