liufuyao1234
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楼主  发表于: 2014-07-24 13:51
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         用1台FX3U带一个MR-J2S70A伺服一运行电机抖动的厉害 且噪声很大，调整了参数震动会小点，但是机器的定位位移不是设计的位置，走的位置少了。电机在其他设备上运行过正常的，控制器也换了。这套设备是制作的第三套上面俩套都是好的。感觉像是脉冲丢失了。请高手指点我下面该如何做。

   补充下：现在发现电机在1KPPS的指令脉冲时很稳定不会斗，但是一加到2K时电机就开始抖动，且走的比实际位置少。
[ 此帖被liufuyao1234在2014-07-26 19:07重新编辑 ]
咯啵白菜
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1楼  发表于: 2014-07-25 10:37
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设备的机械部分是不是间隙过大，增益有没有调下呢