liufuyao1234
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 128 个
工控威望: 443 点
下载积分: 747 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2011-03-24
最后登录: 2024-10-16
查看liufuyao1234的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-07-24 13:51
         用1台FX3U带一个MR-J2S70A伺服一运行电机抖动的厉害 且噪声很大,调整了参数震动会小点,但是机器的定位位移不是设计的位置,走的位置少了。电机在其他设备上运行过正常的,控制器也换了。这套设备是制作的第三套上面俩套都是好的。感觉像是脉冲丢失了。请高手指点我下面该如何做。

   补充下:现在发现电机在1KPPS的指令脉冲时很稳定不会斗,但是一加到2K时电机就开始抖动,且走的比实际位置少。
[ 此帖被liufuyao1234在2014-07-26 19:07重新编辑 ]
liufuyao1234
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 128 个
工控威望: 443 点
下载积分: 747 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2011-03-24
最后登录: 2024-10-16
查看liufuyao1234的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-07-24 15:47
有谁遇到过这个问题没。
liufuyao1234
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 128 个
工控威望: 443 点
下载积分: 747 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2011-03-24
最后登录: 2024-10-16
查看liufuyao1234的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-07-25 08:05
伺服参数和前面两套都是一样的,没有变化呀。
liufuyao1234
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 128 个
工控威望: 443 点
下载积分: 747 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2011-03-24
最后登录: 2024-10-16
查看liufuyao1234的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-07-25 13:41
电机取下来试的,没有负载
liufuyao1234
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 128 个
工控威望: 443 点
下载积分: 747 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2011-03-24
最后登录: 2024-10-16
查看liufuyao1234的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-07-26 19:46
现在发现电机在1KPPS的指令脉冲时很稳定不会斗,但是一加到2K时电机就开始抖动,且走的比实际位置少。
liufuyao1234
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 128 个
工控威望: 443 点
下载积分: 747 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2011-03-24
最后登录: 2024-10-16
查看liufuyao1234的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2014-07-28 08:12
引用
引用第8楼edwingan47于2014-07-27 09:18发表的  :
FX3U内置指令脉冲最多到1kpps. FX3U-2HSY-ADP最多到2kpps. 当设定2kpps极限, 应该不稳定吧。

FX3U最大频率不是100,000HZ吗?1000HZ=1KPPS吗?