QD75D1模块里监控地址817是 命令到位标志  现在想抽取里面的OPR完成标志的信息(OFF→ON）  以控制伺服定位完成后进行自动前进 PS：因为工艺要求里未知前进距离 所以没法用定位数据 是不是只能通过自锁JOG前进控制?  找了半天没找到能条件控制的命令 只有条件控制定位数据的定位程序  下图： 程序


现在的问题是 当伺服定位完成后 没有进行自动前进 可能是抽取地址出错了 求大侠帮忙看下   是不是程序写错了 还是方法错了

大侠来帮帮我把~~~~~~~

樓主還是看看定位模塊手冊中對於817的解釋

看了定义啊   是监控数据地址  只能读不能写的  16进制定义  倒数第五个是我需要的数据 换成10进制就是第16个吧

楼主的M52如果是脉冲指令的话，那么考虑一下【D101=K1】的这个时序

M52是脉冲指令  【= D1O1 K1】 就是当D101中抽取的数据（G817里的b4位）等于1的时候输出M53 可是OPR完成了 还是没有抽取到 是不是不该用脉冲作为触发条件 难道一直抽取？

第一行是什么：乘法？
状态有很多，所以不会=1.而应该是 D101.1 这样，当个触点用  

第一行是读取QD75监视数据的命令  读取完存到D101里面   然后再和1做比较 如果相等 就输出M53

引用

引用第5楼yxl8301182于2012-10-12 09:43发表的  :
M52是脉冲指令  【= D1O1 K1】 就是当D101中抽取的数据（G817里的b4位）等于1的时候输出M53 可是OPR完成了 还是没有抽取到 是不是不该用脉冲作为触发条件 难道一直抽取？

你可以试一下，个人感觉这个M52脉冲和【= D1O1 K1】时序不一致，【= D1O1 K1】应该比M52滞后一个扫描周期，所以你的M53不能执行

引用

引用第3楼yxl8301182于2012-10-12 08:52发表的 :
看了定义啊   是监控数据地址  只能读不能写的  16进制定义  倒数第五个是我需要的数据 换成10进制就是第16个吧

既然是要看OPR完成標誌OFF-ON，那應該是[=d101 H10]這樣子

不靠谱！OPR完成后，b4始终为1，所谓的D101不可能小于16

引用

引用第9楼zyfzxh于2012-10-12 11:40发表的  :

既然是要看OPR完成標誌OFF-ON，那應該是[=d101 H10]這樣子

版主有道理，忽略了这个细节