yxl8301182
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楼主  发表于: 2012-10-11 22:06
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QD75D1模块里监控地址817是 命令到位标志  现在想抽取里面的OPR完成标志的信息(OFF→ON）  以控制伺服定位完成后进行自动前进 PS：因为工艺要求里未知前进距离 所以没法用定位数据 是不是只能通过自锁JOG前进控制?  找了半天没找到能条件控制的命令 只有条件控制定位数据的定位程序  下图： 程序

现在的问题是 当伺服定位完成后 没有进行自动前进 可能是抽取地址出错了 求大侠帮忙看下   是不是程序写错了 还是方法错了
zyfzxh
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1楼  发表于: 2012-10-12 08:09
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樓主還是看看定位模塊手冊中對於817的解釋
zyfzxh
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2楼  发表于: 2012-10-12 11:40
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引用
引用第3楼yxl8301182于2012-10-12 08:52发表的 :
看了定义啊   是监控数据地址  只能读不能写的  16进制定义  倒数第五个是我需要的数据 换成10进制就是第16个吧

既然是要看OPR完成標誌OFF-ON，那應該是[=d101 H10]這樣子