yxl8301182
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楼主  发表于: 2012-10-11 22:06
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QD75D1模块里监控地址817是 命令到位标志  现在想抽取里面的OPR完成标志的信息(OFF→ON）  以控制伺服定位完成后进行自动前进 PS：因为工艺要求里未知前进距离 所以没法用定位数据 是不是只能通过自锁JOG前进控制?  找了半天没找到能条件控制的命令 只有条件控制定位数据的定位程序  下图： 程序

现在的问题是 当伺服定位完成后 没有进行自动前进 可能是抽取地址出错了 求大侠帮忙看下   是不是程序写错了 还是方法错了
yxl8301182
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1楼  发表于: 2012-10-11 23:13
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大侠来帮帮我把~~~~~~~
yxl8301182
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2楼  发表于: 2012-10-12 08:52
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看了定义啊   是监控数据地址  只能读不能写的  16进制定义  倒数第五个是我需要的数据 换成10进制就是第16个吧
yxl8301182
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3楼  发表于: 2012-10-12 09:43
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M52是脉冲指令  【= D1O1 K1】 就是当D101中抽取的数据（G817里的b4位）等于1的时候输出M53 可是OPR完成了 还是没有抽取到 是不是不该用脉冲作为触发条件 难道一直抽取？
yxl8301182
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4楼  发表于: 2012-10-12 11:21
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第一行是读取QD75监视数据的命令  读取完存到D101里面   然后再和1做比较 如果相等 就输出M53
yxl8301182
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5楼  发表于: 2012-10-12 13:14
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额  H10是不是因该在那个WANDP U0\G817 H10 D101改？  这样改我也试过 还是不行
yxl8301182
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6楼  发表于: 2012-10-13 08:11
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是啊  想在OPR完成时置位M53   我试试你的程序
yxl8301182
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7楼  发表于: 2012-10-13 19:28
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是不是要转换成16进制一次？
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8楼  发表于: 2012-10-14 11:33
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你们说的我都会试试  谢谢大家的帮助~~~~