yxl8301182
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楼主  发表于: 2012-10-11 22:06
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QD75D1模块里监控地址817是 命令到位标志  现在想抽取里面的OPR完成标志的信息(OFF→ON）  以控制伺服定位完成后进行自动前进 PS：因为工艺要求里未知前进距离 所以没法用定位数据 是不是只能通过自锁JOG前进控制?  找了半天没找到能条件控制的命令 只有条件控制定位数据的定位程序  下图： 程序

现在的问题是 当伺服定位完成后 没有进行自动前进 可能是抽取地址出错了 求大侠帮忙看下   是不是程序写错了 还是方法错了
rosephy
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1楼  发表于: 2012-10-12 08:59
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楼主的M52如果是脉冲指令的话，那么考虑一下【D101=K1】的这个时序
rosephy
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2楼  发表于: 2012-10-12 11:25
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引用
引用第5楼yxl8301182于2012-10-12 09:43发表的  :
M52是脉冲指令  【= D1O1 K1】 就是当D101中抽取的数据（G817里的b4位）等于1的时候输出M53 可是OPR完成了 还是没有抽取到 是不是不该用脉冲作为触发条件 难道一直抽取？

你可以试一下，个人感觉这个M52脉冲和【= D1O1 K1】时序不一致，【= D1O1 K1】应该比M52滞后一个扫描周期，所以你的M53不能执行
rosephy
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3楼  发表于: 2012-10-12 11:54
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引用第9楼zyfzxh于2012-10-12 11:40发表的  :

既然是要看OPR完成標誌OFF-ON，那應該是[=d101 H10]這樣子

版主有道理，忽略了这个细节
rosephy
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4楼  发表于: 2012-10-13 14:28
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引用
引用第12楼yxl8301182于2012-10-12 13:14发表的  :
额  H10是不是因该在那个WANDP U0\G817 H10 D101改？  这样改我也试过 还是不行

版主的意思是[= H10 D101]