yxl8301182
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楼主  发表于: 2012-10-11 22:06
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QD75D1模块里监控地址817是 命令到位标志  现在想抽取里面的OPR完成标志的信息(OFF→ON）  以控制伺服定位完成后进行自动前进 PS：因为工艺要求里未知前进距离 所以没法用定位数据 是不是只能通过自锁JOG前进控制?  找了半天没找到能条件控制的命令 只有条件控制定位数据的定位程序  下图： 程序

现在的问题是 当伺服定位完成后 没有进行自动前进 可能是抽取地址出错了 求大侠帮忙看下   是不是程序写错了 还是方法错了
daizhi
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1楼  发表于: 2012-10-12 11:08
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第一行是什么：乘法？
状态有很多，所以不会=1.而应该是 D101.1 这样，当个触点用  
daizhi
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2楼  发表于: 2012-10-12 11:52
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不靠谱！OPR完成后，b4始终为1，所谓的D101不可能小于16