sdgdg123
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楼主  发表于: 2012-12-10 15:25
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伺服驱动在转矩控制时，编码器的作用是什么？（速度没有要求）有大哥知道的。
[ 此帖被guochunyi在2012-12-10 16:58重新编辑 ]
guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
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1楼  发表于: 2012-12-10 16:57
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伺服是闭环控制方式，就好像你走走路，眼睛随时反馈信息给你的脑袋，你行走路线的情况。
再有，发帖的时候，求助帖不要发成分享帖，否则以后直接删除。
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
catfree
虚心向各位学习！！！
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2楼  发表于: 2012-12-11 08:31
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没有要求也要反馈啊，没有反馈叫闭环吗？ 速度模式？位置模式需要
一日晚自习，化学老师批评一同学坐姿不好，问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的？”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
sdgdg123
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3楼  发表于: 2012-12-11 09:11
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就是伺服电机编码器坏了，不需要编码器能否转矩控制吧。
业绩电气
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4楼  发表于: 2012-12-13 20:24
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wuyan520
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5楼  发表于: 2012-12-13 21:22
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何为三环  位置环 速度环  电流环

转矩控制位置环不用，速度和电流环还是要用的，进行卷曲时，如果突然断裂，这时候速度环就要起作用了。不知道是不是这样解

释。 我也是才了解到