如题。我在思考，有3个工位+1个工位上升下降机构
命名为工位1，工位2，工位3，工位4
人在工位1处。
我没理解过来，如何编程更方便。
工位1-工位3，每个工位1对传感器，工位4有传感器
人在工位1，放料，然后，自动前进一个工位，当然，还有其他保护措施。
我的意思是，难道是分类讨论每个工位状态，得出，当前下一步，应该如何动作吗？太累了吧。假如30几个工位流水线，不是要写废了。

等待高手指点

看了一会儿，硬是没明白说的啥。

根据猜的意思:下一个工位有料，本工位就不动作，
每个工位有传感器，检测到工位空闲信号，作为上一个工位运行的条件就行了。

没好办法，这个方法也行

每个工位的手自动是单独控制，还是整条线的所有工位一起处于手动或自动状态？

可以用移位控制，在主轴上加传感器，

30个工位你也是一个一个上料，哪个工位感应器感应到工件，这个工位就开始动作，所有工位都在安全位才能往前移动

用变址方法来做，不论多少工位都可实现，程序轮询各个待料工位状态，然后生成一个任务表格（填表），生成表格后就可以按表格排号进行操作了（生成表可进行顺序排列，如从大到小或是从小到头，这样排列的好处是可以优先对待）。图1为填表功能块：具体功能有：表格长度可设置、表格内容可排序如从小到大或是从大到小、是否要踢除写入相同的数据。返回表的长度及表的当前笔数。图2如功能描述如搜索各个待料工位状态。结合这两个功能可实生产工艺自行编排都可实。

我个人理解，工位1满足条件就前进到下一步，到达工位2，当工位2满足条件就进入到，工位3，以此类推，条件不能满足就在此工位等待，依次循环工作，也就是按照步进工作方式进行编程就可以实现。

不用讨论每个工位的状态   用上一个工位的状态确定下一个工位的动作

从多个工位中找出逻辑关系看能不能做块，这样会简单一点

我做过相应项目,   ,各工位自行完各自的动作   当下一个工位的传感器检测到当前没有料,   就启动流入下一个工位.   如此类推...