湛蓝小尔
工控交流 Q703935819
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楼主  发表于: 2018-05-18 09:22
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如题。我在思考，有3个工位+1个工位上升下降机构
命名为工位1，工位2，工位3，工位4
人在工位1处。
我没理解过来，如何编程更方便。
工位1-工位3，每个工位1对传感器，工位4有传感器
人在工位1，放料，然后，自动前进一个工位，当然，还有其他保护措施。
我的意思是，难道是分类讨论每个工位状态，得出，当前下一步，应该如何动作吗？太累了吧。假如30几个工位流水线，不是要写废了。
专心搞钱
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大吉大利
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1楼  发表于: 2018-05-21 14:13
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30个工位你也是一个一个上料，哪个工位感应器感应到工件，这个工位就开始动作，所有工位都在安全位才能往前移动
今晚吃鸡！