如题。我在思考，有3个工位+1个工位上升下降机构
命名为工位1，工位2，工位3，工位4
人在工位1处。
我没理解过来，如何编程更方便。
工位1-工位3，每个工位1对传感器，工位4有传感器
人在工位1，放料，然后，自动前进一个工位，当然，还有其他保护措施。
我的意思是，难道是分类讨论每个工位状态，得出，当前下一步，应该如何动作吗？太累了吧。假如30几个工位流水线，不是要写废了。

我个人理解，工位1满足条件就前进到下一步，到达工位2，当工位2满足条件就进入到，工位3，以此类推，条件不能满足就在此工位等待，依次循环工作，也就是按照步进工作方式进行编程就可以实现。