如题。我在思考，有3个工位+1个工位上升下降机构
命名为工位1，工位2，工位3，工位4
人在工位1处。
我没理解过来，如何编程更方便。
工位1-工位3，每个工位1对传感器，工位4有传感器
人在工位1，放料，然后，自动前进一个工位，当然，还有其他保护措施。
我的意思是，难道是分类讨论每个工位状态，得出，当前下一步，应该如何动作吗？太累了吧。假如30几个工位流水线，不是要写废了。

看了一会儿，硬是没明白说的啥。

根据猜的意思:下一个工位有料，本工位就不动作，
每个工位有传感器，检测到工位空闲信号，作为上一个工位运行的条件就行了。