如题。我在思考，有3个工位+1个工位上升下降机构
命名为工位1，工位2，工位3，工位4
人在工位1处。
我没理解过来，如何编程更方便。
工位1-工位3，每个工位1对传感器，工位4有传感器
人在工位1，放料，然后，自动前进一个工位，当然，还有其他保护措施。
我的意思是，难道是分类讨论每个工位状态，得出，当前下一步，应该如何动作吗？太累了吧。假如30几个工位流水线，不是要写废了。

用变址方法来做，不论多少工位都可实现，程序轮询各个待料工位状态，然后生成一个任务表格（填表），生成表格后就可以按表格排号进行操作了（生成表可进行顺序排列，如从大到小或是从小到头，这样排列的好处是可以优先对待）。图1为填表功能块：具体功能有：表格长度可设置、表格内容可排序如从小到大或是从大到小、是否要踢除写入相同的数据。返回表的长度及表的当前笔数。图2如功能描述如搜索各个待料工位状态。结合这两个功能可实生产工艺自行编排都可实。