丁丁
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楼主  发表于: 2009-12-30 13:20
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用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服电机组成简易位置控制系统，位置信号用PLC脉冲输出。如果要得到伺服电机当前的实际运行位置，是应该通过读PLC中的D寄存器，还是应该通过高速计数器来读编码器输出的脉冲。谢谢！
cvlsam
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1楼  发表于: 2009-12-30 13:53
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正常来讲，要读取高速计数器读到的伺服的反馈脉冲。

读取PLC的D时，你只知道PLC发出多少脉冲，至于这些脉冲是否走了这点距离，你不知道的，因为存在：丢脉冲的状况，机械的问题。

Regards
qinchenglim
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2楼  发表于: 2009-12-30 16:19
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我见过的实际应用当中都是读取PLC的寄存器(D),也就是PLC发给私服放大器的脉冲数,如果你的伺服放大器+伺服马达质量没问题,位置控制的精度还是有保证的.
你要想直接读取编码器的反馈脉冲,还要从放大器接入PLC的高速计数器(C),我曾经用松下的伺服系统做过类似的实验,这两个值是相等的(C=D),你用三菱的再做做这样的实验,看看结果怎么样.
梦飞
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3楼  发表于: 2009-12-30 21:29
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直接用ABS读取就可以啊
读取的是伺服放大器的当前值
tianqiji
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4楼  发表于: 2009-12-31 19:21
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引用
引用第3楼梦飞于2009-12-30 21:29发表的  :
直接用ABS读取就可以啊
读取的是伺服放大器的当前值

楼上的大哥能否说明白一点，我看说明书还是云里雾里的。
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丁丁
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5楼  发表于: 2010-01-01 20:33
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谢谢大家的解答，1楼说的理论上应该是这样，但实际应用中，感觉2楼说的应该很有道理，因为伺服中不会存在像步进的失步问题。3楼说的ABS读取，看手册我理解好像不能读实时状态，只能是在伺服走完一段脉冲完成后，而读取的完成状态，不知道是不是这样
佘顺红
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6楼  发表于: 2010-01-02 08:38
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当然是读C.读C 是实际位,D是给定位,当机械有故障.当产生的位置误差低于你设置误差脉冲个数时,伺服是不会报警的,我是做数控的,一般情况下,D=C