丁丁
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楼主  发表于: 2009-12-30 13:20
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用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服电机组成简易位置控制系统，位置信号用PLC脉冲输出。如果要得到伺服电机当前的实际运行位置，是应该通过读PLC中的D寄存器，还是应该通过高速计数器来读编码器输出的脉冲。谢谢！
佘顺红
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1楼  发表于: 2010-01-02 08:38
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当然是读C.读C 是实际位,D是给定位,当机械有故障.当产生的位置误差低于你设置误差脉冲个数时,伺服是不会报警的,我是做数控的,一般情况下,D=C