丁丁
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 19 个
工控威望: 197 点
下载积分: 496 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2007-04-20
最后登录: 2020-11-15
查看丁丁的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2009-12-30 13:20
全看 | 小 中 大
用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服电机组成简易位置控制系统，位置信号用PLC脉冲输出。如果要得到伺服电机当前的实际运行位置，是应该通过读PLC中的D寄存器，还是应该通过高速计数器来读编码器输出的脉冲。谢谢！
qinchenglim
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1219 个
工控威望: 1320 点
下载积分: 3938 分
在线时间: 739(小时)
注册时间: 2009-06-09
最后登录: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2009-12-30 16:19
全看 | 小 中 大
我见过的实际应用当中都是读取PLC的寄存器(D),也就是PLC发给私服放大器的脉冲数,如果你的伺服放大器+伺服马达质量没问题,位置控制的精度还是有保证的.
你要想直接读取编码器的反馈脉冲,还要从放大器接入PLC的高速计数器(C),我曾经用松下的伺服系统做过类似的实验,这两个值是相等的(C=D),你用三菱的再做做这样的实验,看看结果怎么样.