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丁丁
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楼主
发表于: 2009-12-30 13:20
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用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服电机组成简易位置控制系统,位置信号用PLC脉冲输出。如果要得到伺服电机当前的实际运行位置,是应该通过读PLC中的D寄存器,还是应该通过高速计数器来读编码器输出的脉冲。谢谢!
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丁丁
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1楼
发表于: 2010-01-01 20:33
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谢谢大家的解答,1楼说的理论上应该是这样,但实际应用中,感觉2楼说的应该很有道理,因为伺服中不会存在像步进的失步问题。3楼说的ABS读取,看手册我理解好像不能读实时状态,只能是在伺服走完一段脉冲完成后,而读取的完成状态,不知道是不是这样
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