丁丁
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楼主  发表于: 2009-12-30 13:20
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用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服电机组成简易位置控制系统，位置信号用PLC脉冲输出。如果要得到伺服电机当前的实际运行位置，是应该通过读PLC中的D寄存器，还是应该通过高速计数器来读编码器输出的脉冲。谢谢！
丁丁
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1楼  发表于: 2010-01-01 20:33
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谢谢大家的解答，1楼说的理论上应该是这样，但实际应用中，感觉2楼说的应该很有道理，因为伺服中不会存在像步进的失步问题。3楼说的ABS读取，看手册我理解好像不能读实时状态，只能是在伺服走完一段脉冲完成后，而读取的完成状态，不知道是不是这样