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逆风不怂
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楼主  发表于: 88天前
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请教各位大神，8工位圆盘每个工位上都有一个调整产品角度的伺服电机，圆盘转到位后怎么确认该工位所对应的伺服电机？
东方花猪
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1楼  发表于: 88天前
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1ST至8ST
楼主留言：
真诚感谢！没明白，能解释下不。
拆二代
工控小c
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2楼  发表于: 88天前
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产品跑到哪个工位不知道？
zq123666
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3楼  发表于: 88天前
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位移指令！
楼主留言：
真诚感谢！位移指令怎么确定？比如3号加工角度是45度，每个转到这个工位的角度伺服都要转45度，怎么知道这是几号电机？
wangnaizhi
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4楼  发表于: 88天前
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只要系统进入自动模式了  设备就归电气管了
苏州工人
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5楼  发表于: 88天前
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调整角度的电机也随转盘一起转，线怎么接的？
还是转盘就来回转，不转圈
楼主留言：
真诚感谢！用的电滑环。转圈的
菜鸟学工控_1
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6楼  发表于: 88天前
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不论是气动分割器还是电动分割器转盘工位，原点传感器总有啊，保守做法是每个工位有一个对应的接近传感器来感应转盘位置，如果是伺服电机带动转盘，知道当前转盘角度不就知道当前转盘的位置了，1-8#调整产品位置伺服电机分别对用不同的角度区间     
楼主留言：
真诚感谢！转盘一直转，当前位置什么时候清零呢？
zq123666
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7楼  发表于: 88天前
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你没有上示意图，不知道你转盘驱动是分割器还是DD马达！一个转盘有8个工位，编号1-8，设备转盘初始化后在起始位有个感应器检测有无产品，转动时用位移指令传送每个工位是否有产品！至于每个工位当前所对应的加工站位，可以这样处理：初始状态下转盘上每个工位都对应一个的站位，把每个工位的初始站位数放在分配的寄存器里，每转一次(45°)寄存器自加1，当到8时再加就赋值1(如果转盘驱动是伺服电机或DD马达那就用编码器值去比较区分！）
es_ice
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8楼  发表于: 88天前
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确认电机这种事还不简单。如果工位旋转是普通电机那可以加编码器，伺服电机直接检测位置。甚至可以直接加几个光电开关，通过光电开关组合来判断位置。
hgz284631157
工控小君
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9楼  发表于: 87天前
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问题没有描述清楚
冲出枪林弹雨
冲出枪林弹雨
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10楼  发表于: 87天前
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之前做这样的设备，当时是6工位圆盘是伺服驱动，选了绝对值编码器，我们准备了两套方案，一种是圆盘确定原点后，圆盘转的对应角度已知，安装在对应的电机也已知，做对应的夹持动作；另一种是每个角度位预留3个感应位置，3个bit位可以组合7个位置，也能满足当时需求，供参考
技术交流vx： Electric973
hezhen880924
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11楼  发表于: 86天前
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转盘旋转次数除以8工位求余 mod 再比较对应工位
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