逆风不怂
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楼主  发表于: 2024-08-22 09:13
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请教各位大神，8工位圆盘每个工位上都有一个调整产品角度的伺服电机，圆盘转到位后怎么确认该工位所对应的伺服电机？
菜鸟学工控_1
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1楼  发表于: 2024-08-22 14:39
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不论是气动分割器还是电动分割器转盘工位，原点传感器总有啊，保守做法是每个工位有一个对应的接近传感器来感应转盘位置，如果是伺服电机带动转盘，知道当前转盘角度不就知道当前转盘的位置了，1-8#调整产品位置伺服电机分别对用不同的角度区间     
楼主留言：
真诚感谢！转盘一直转，当前位置什么时候清零呢？