逆风不怂
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楼主  发表于: 88天前
请教各位大神,8工位圆盘每个工位上都有一个调整产品角度的伺服电机,圆盘转到位后怎么确认该工位所对应的伺服电机?
菜鸟学工控_1
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1楼  发表于: 88天前
不论是气动分割器还是电动分割器转盘工位,原点传感器总有啊,保守做法是每个工位有一个对应的接近传感器来感应转盘位置,如果是伺服电机带动转盘,知道当前转盘角度不就知道当前转盘的位置了,1-8#调整产品位置伺服电机分别对用不同的角度区间     
楼主留言:
真诚感谢!转盘一直转,当前位置什么时候清零呢?