逆风不怂
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楼主  发表于: 2024-08-22 09:13
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请教各位大神，8工位圆盘每个工位上都有一个调整产品角度的伺服电机，圆盘转到位后怎么确认该工位所对应的伺服电机？
冲出枪林弹雨
冲出枪林弹雨
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1楼  发表于: 2024-08-23 21:57
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之前做这样的设备，当时是6工位圆盘是伺服驱动，选了绝对值编码器，我们准备了两套方案，一种是圆盘确定原点后，圆盘转的对应角度已知，安装在对应的电机也已知，做对应的夹持动作；另一种是每个角度位预留3个感应位置，3个bit位可以组合7个位置，也能满足当时需求，供参考
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