逆风不怂
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楼主  发表于: 88天前
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请教各位大神，8工位圆盘每个工位上都有一个调整产品角度的伺服电机，圆盘转到位后怎么确认该工位所对应的伺服电机？
zq123666
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1楼  发表于: 88天前
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位移指令！
楼主留言：
真诚感谢！位移指令怎么确定？比如3号加工角度是45度，每个转到这个工位的角度伺服都要转45度，怎么知道这是几号电机？
zq123666
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2楼  发表于: 88天前
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你没有上示意图，不知道你转盘驱动是分割器还是DD马达！一个转盘有8个工位，编号1-8，设备转盘初始化后在起始位有个感应器检测有无产品，转动时用位移指令传送每个工位是否有产品！至于每个工位当前所对应的加工站位，可以这样处理：初始状态下转盘上每个工位都对应一个的站位，把每个工位的初始站位数放在分配的寄存器里，每转一次(45°)寄存器自加1，当到8时再加就赋值1(如果转盘驱动是伺服电机或DD马达那就用编码器值去比较区分！）