逆风不怂
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楼主  发表于: 29天前
请教各位大神,8工位圆盘每个工位上都有一个调整产品角度的伺服电机,圆盘转到位后怎么确认该工位所对应的伺服电机?
es_ice
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1楼  发表于: 28天前
确认电机这种事还不简单。如果工位旋转是普通电机那可以加编码器,伺服电机直接检测位置。甚至可以直接加几个光电开关,通过光电开关组合来判断位置。