rongbing
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1053 个
工控威望: 1256 点
下载积分: 22223 分
在线时间: 294(小时)
注册时间: 2015-02-15
最后登录: 2024-12-20
查看rongbing的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-05-10 15:58
只看楼主 | 小 中 大
三菱fx3u系列进行伺服位置控制指令，
在运行中，进行速度改变，只能使用plsy指令
，但是没有加减速，各位大神有没有，使用过组合指令的
比如plsy配合其他指令，查看说明书
3u一下没有单独脉冲定位指令可以在运行中改变速度的
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 4318 个
工控威望: 7695 点
下载积分: 15332 分
在线时间: 2953(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-12-20
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-05-10 16:16
只看该作者 | 小 中 大
三菱3U用DPLSV速度指令了，只要你设置一下就可以同步加减速了。
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
rongbing
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1053 个
工控威望: 1256 点
下载积分: 22223 分
在线时间: 294(小时)
注册时间: 2015-02-15
最后登录: 2024-12-20
查看rongbing的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2024-05-11 09:47
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼梦雨天涯于2024-05-10 16:16发表的  :
三菱3U用DPLSV速度指令了，只要你设置一下就可以同步加减速了。

但是单独plsv没有脉冲数设定，也就是不能进行位置定位，难道这个指令可以与plsy组合使用吗？
ren1823
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 320 个
工控威望: 2735 点
下载积分: 1145 分
在线时间: 435(小时)
注册时间: 2019-08-01
最后登录: 2024-12-20
查看ren1823的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2024-05-11 11:11
只看该作者 | 小 中 大
可以搭配斜坡指令
rongbing
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1053 个
工控威望: 1256 点
下载积分: 22223 分
在线时间: 294(小时)
注册时间: 2015-02-15
最后登录: 2024-12-20
查看rongbing的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2024-05-14 09:10
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第3楼ren1823于2024-05-11 11:11发表的  :
可以搭配斜坡指令

请教前辈，有相关资料参考吗？
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 4318 个
工控威望: 7695 点
下载积分: 15332 分
在线时间: 2953(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-12-20
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2024-05-14 10:22
只看该作者 | 小 中 大
先变速再定位……
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
wujie2163
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 76 个
工控威望: 108 点
下载积分: 587 分
在线时间: 23(小时)
注册时间: 2020-11-10
最后登录: 2024-12-20
查看wujie2163的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2024-05-14 15:13
只看该作者 | 小 中 大
为什么要运动过程中变速啊，先变速
53577960
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 28 个
工控威望: 152 点
下载积分: 677 分
在线时间: 36(小时)
注册时间: 2014-06-28
最后登录: 2024-05-15
查看53577960的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2024-05-15 10:49
只看该作者 | 小 中 大
定位指令无法变速  一般做法可以使用速度指令 通过比较当前位置去加速减速  由于扫描周期这个位置不会那么准 先说明白自己的需求吧
Q354817521  v：w53577960
rongbing
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1053 个
工控威望: 1256 点
下载积分: 22223 分
在线时间: 294(小时)
注册时间: 2015-02-15
最后登录: 2024-12-20
查看rongbing的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2024-05-15 11:39
只看该作者 | 小 中 大
比如总长1米，0到300的时候30hz,300到800的时候60hz
，800到1米的时候30hz，也就是从0到1米运行的时候，是需要变速的，为了适应需要。
雪山飞狐
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 12396 个
工控威望: 15081 点
下载积分: 38813 分
在线时间: 941(小时)
注册时间: 2019-06-05
最后登录: 2024-12-20
查看雪山飞狐的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2024-05-16 09:25
只看该作者 | 小 中 大
研究探讨。
mfp1985
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 141 点
下载积分: 299 分
在线时间: 70(小时)
注册时间: 2011-03-24
最后登录: 2024-12-20
查看mfp1985的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2024-07-04 15:28
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第8楼rongbing于2024-05-15 11:39发表的  :
比如总长1米，0到300的时候30hz,300到800的时候60hz
，800到1米的时候30hz，也就是从0到1米运行的时候，是需要变速的，为了适应需要。

                                
你用表格不行吗？