• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
bbicc12.23
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 21 个
工控威望: 83 点
下载积分: 663 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2023-12-03
最后登录: 2024-12-22
查看bbicc12.23的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-05-22 11:25
机器手即使断使能也时刻记录位置,为什么好多机器手程序需要加回原点指令呢?
ren1823
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 321 个
工控威望: 2736 点
下载积分: 1197 分
在线时间: 436(小时)
注册时间: 2019-08-01
最后登录: 2024-12-23
查看ren1823的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-05-22 11:42
机械手的位置会干涉其他机构回初始位置,所以要先使机械手回工作初始位
cs315322392
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 182 个
工控威望: 230 点
下载积分: 949 分
在线时间: 106(小时)
注册时间: 2020-03-19
最后登录: 2024-12-21
查看cs315322392的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2024-05-22 12:00
机器人程序 从头开始运行,你要是不回原点,直接撞上去咋搞。
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(li19930121) 热心助人!
    zq123666
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 504 个
    工控威望: 2167 点
    下载积分: 23235 分
    在线时间: 1090(小时)
    注册时间: 2021-03-24
    最后登录: 2024-12-23
    查看zq123666的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2024-05-22 12:14
    2楼说的对!
    引用
    引用第2楼cs315322392于2024-05-22 12:00发表的  :
    机器人程序 从头开始运行,你要是不回原点,直接撞上去咋搞。
    libin520
    虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
    级别: 工控侠客
    精华主题: 1 篇
    发帖数量: 2429 个
    工控威望: 2860 点
    下载积分: 4598 分
    在线时间: 1204(小时)
    注册时间: 2008-10-24
    最后登录: 2024-12-16
    查看libin520的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2024-05-22 19:48
    水平关节要摆直。就是一个起始点。普通回零,不是设置回零。搞过机床的都知道。绝对值编码器。
    需要高品质音乐资源+QQ群:723680148,音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
    wwr1992
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 139 个
    工控威望: 220 点
    下载积分: 5123 分
    在线时间: 204(小时)
    注册时间: 2018-02-01
    最后登录: 2024-12-11
    查看wwr1992的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2024-05-23 08:54
    机器人回原一般是回到初始位置,不是回到原点啊,机器人运行轨迹都是固定的点到点,如果不先回到初始位置的话,直接跨点运行会有撞机风险
    叶上初阳
    级别: 正式会员
    精华主题: 0
    发帖数量: 27 个
    工控威望: 73 点
    下载积分: 119 分
    在线时间: 9(小时)
    注册时间: 2024-03-08
    最后登录: 2024-12-17
    查看叶上初阳的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2024-05-23 13:51
    加一个回原点指令,可以再设备运行中停机时,让机械手自动复位,设备回到初始状态,能够快速恢复生产。机械手的移动路径是设置好的,如果不在初始位置直接运行,容易报警路径故障、当前位置不可达,还有可能发生碰撞,比较危险。
    学而不思则罔,思而不学则殆。我学学学学学学  桀桀桀~~~
    工业机器人编程调试
    两只羊
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 79 个
    工控威望: 106 点
    下载积分: 2824 分
    在线时间: 24(小时)
    注册时间: 2021-11-12
    最后登录: 2024-12-04
    查看两只羊的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2024-05-23 14:14
    机械手程序 从头开始运行,不存在中间开始吧,即使跳转也要从头开始判断
    雪山飞狐
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 12425 个
    工控威望: 15110 点
    下载积分: 38921 分
    在线时间: 942(小时)
    注册时间: 2019-06-05
    最后登录: 2024-12-23
    查看雪山飞狐的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2024-05-24 08:48
    研究研究。
    曾姚王
    纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行!
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 269 个
    工控威望: 352 点
    下载积分: 15745 分
    在线时间: 149(小时)
    注册时间: 2021-07-24
    最后登录: 2024-12-23
    查看曾姚王的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2024-05-27 09:21
    你那不是回原点,是程序设的一个准备点位,这个点位是停机后停的位置,方便做其它的事。
    xy8896
    级别: 正式会员
    精华主题: 0
    发帖数量: 37 个
    工控威望: 87 点
    下载积分: 4621 分
    在线时间: 38(小时)
    注册时间: 2023-06-23
    最后登录: 2024-12-23
    查看xy8896的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2024-05-27 09:26
    这只是一条指令,你编程也可以不用的,不是必须要用
    宿迁电工
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1086 个
    工控威望: 1228 点
    下载积分: 2954 分
    在线时间: 403(小时)
    注册时间: 2018-11-30
    最后登录: 2024-12-23
    查看宿迁电工的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2024-05-27 12:49
    这个不是机器人电机原点的意思,应该是准备点、待机点或安全位(好多叫法),不光是机器人,任何设备运行前都会有一个准备点。
    长三角地区,PLC编程,工业机器人编程
    吸塑机,轴承合套仪程序开发
    专业外协
     TEL:13815796487(微信同号)
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go