引用引用第2楼marksman_01于2024-08-10 11:02发表的 :控制方式是什么,查了一下这个伺服的精度,18位分辨率,5角秒左右的角度精度,1度可以分3600角秒,所以用丝杆控制应该不太会出现累计偏差,如果丝杆有负载可以脱开测试
引用引用第3楼爱在日落之后于2024-08-10 11:37发表的 :建议拧拧联轴器,这种误差按理不应该。顺便调一下刚性惯量比啥的。没用过汇川,不知道有没有自适应调整之类的。
引用引用第8楼eledesigner于2024-08-10 13:46发表的 :0.001,你丝杠的精度够吗,说这么多