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栗悟饭龟波功
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楼主  发表于: 2024-08-09 17:35
各位同仁,我用的汇川SV630N驱动电机测试滚珠丝杆的重复定位精度,发现了一个神奇的现象,出现了累积偏差,尽管偏差是μ级的,但这对测试而言也是不允许存在的,我在程序里还做了当前位置判断,当前位置上下限0.001才允许运行下一步程序,但是这个累积偏差还是存在,于是我就想是不是驱动器有些什么参数设置要调一下,请各位大佬为小弟解惑,感谢
honggun
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1楼  发表于: 2024-08-09 19:24
伺服刚性调整试试
marksman_01
一起进步
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2楼  发表于: 2024-08-10 11:02
控制方式是什么,查了一下这个伺服的精度,18位分辨率,5角秒左右的角度精度,1度可以分3600角秒,所以用丝杆控制应该不太会出现累计偏差,如果丝杆有负载可以脱开测试
爱在日落之后
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3楼  发表于: 2024-08-10 11:37
建议拧拧联轴器,这种误差按理不应该。顺便调一下刚性惯量比啥的。没用过汇川,不知道有没有自适应调整之类的。
bruce2020
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4楼  发表于: 2024-08-10 11:59
搞测试的机器,不用直线电机,不用谈什么精度。多向半导体设备看齐
栗悟饭龟波功
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5楼  发表于: 2024-08-10 13:25
引用
引用第2楼marksman_01于2024-08-10 11:02发表的  :
控制方式是什么,查了一下这个伺服的精度,18位分辨率,5角秒左右的角度精度,1度可以分3600角秒,所以用丝杆控制应该不太会出现累计偏差,如果丝杆有负载可以脱开测试

用的是伺服总线控制
栗悟饭龟波功
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6楼  发表于: 2024-08-10 13:27
引用
引用第3楼爱在日落之后于2024-08-10 11:37发表的  :
建议拧拧联轴器,这种误差按理不应该。顺便调一下刚性惯量比啥的。没用过汇川,不知道有没有自适应调整之类的。

汇川有一个伺服调试软件,里面有自适应功能,我用过了,没有效果
electric
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7楼  发表于: 2024-08-10 13:28
调一下刚性,不行的话自整定试试,再不行就找供应商吧
eledesigner
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8楼  发表于: 2024-08-10 13:46
0.001,你丝杠的精度够吗,说这么多
栗悟饭龟波功
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9楼  发表于: 2024-08-10 14:29
引用
引用第8楼eledesigner于2024-08-10 13:46发表的  :
0.001,你丝杠的精度够吗,说这么多

丝杆的精度大概率是不够,但是现象越跑越偏,跑两个小时能偏一丝,丝杆精度再差也不应该差成这样,我就先从电控方面排查问题了(联轴器螺丝这些基础的一开始就检查过了)
yerong
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10楼  发表于: 2024-08-12 08:22
跑两小时偏0.01不是很正常的    机械间隙  热胀冷缩都不止0.01    
监控编码器反馈脉冲数    
精度要求这么高推荐用用SV680  26位编码器     至少也得23位编码器的SV660
eledesigner
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11楼  发表于: 2024-08-12 09:34
丝杠有背隙,你用同步带没有
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