引用引用第2楼334420hc于2022-03-14 16:50发表的 :为了方便,我都是直接用手册了
引用引用第1楼梦雨天涯于2022-03-14 16:11发表的 :那就单方向回原点(脉冲减小方向移动),如果碰到后限位,需要前进超过原点后,再次后退
引用引用第6楼菜鸟学工控_1于2022-03-15 14:30发表的 :附议5楼,回原点只要一个DOG信号就行,把12#缓存回原点Z相脉冲数设置为0,DOG信号ON上升沿,伺服爬行,DOG信号OFF下降沿伺服停止,回原点成功