步进电机和私服电机区别。步进电机是开环控制，私服电机是闭环控制。步进电机到指定位置用外力去搬动他，不能自己复位。私服电机缺却可以。要是我在步进电机的轴上外加个编码器，可以解决步进电机受外力转动不能复位的问题么？这样可以实现么
要是可以实现，能告诉我一下编程的大概思路吗

简单的场合没问题，精确的位置定位还是不行，尤其是X-Y轴带插补功能平台更不可能实现     

其实高精度的慢走丝之类的，正是用了步进电机。各有各的优点，也各有各的缺点。从理论上讲伺服响应慢，步进响应快。
本身有点跑题，说的不够详细，伺服的特性决定了他一定会有延迟，位置环、速度环时间都是MS级的，滞后多少不用说了。停止的时候，动动他，他也跟着动动，各有优势。欢迎讨论，我的大概意思是在低速度，低负载时，步进电机是有优势的。至少一些进口或国产的慢走丝确实用的是步进电机。大家可以看看参考一下
http://wenku.baidu.com/view/c14e00126edb6f1aff001f79.html

引用

引用第2楼yuaiwu于2012-07-20 21:32发表的  :
其实高精度的慢走丝之类的，正是用了步进电机。各有各的优点，也各有各的缺点。从理论上讲伺服响应慢，步进响应快。

伺服响应比步进慢？开玩笑的吧？

其实，如果不计成本的话，把气动打标机、雕刻机之类的步进电机换成伺服，不知道会怎样？

步进是比伺服响应快，一个实时性的，一个是计算的！
步进适用于低速，大扭力，对噪音要求不高的场合。
平进加上编码器，在定位位置方面和伺服的原理是一样的！
伺服这个名词的原理就是闭环原理，你步进加了一编码器不就是闭环吗？

伺服就是外国人把步进电机、类似的转动惯量小的电机加了编码器反馈回实际位置，进行减法处理，其实就是步进电机加了PID之类的控制pcb卡，建议国人尽量用自己缠的步进电机，带编码器后，自己编写矫正程序，   尽量自己画PCB板,单片机加上功放电路就是PLC，加上八路收发器就是触摸屏 ，资料这么多，自己做原没有想象的难，不要用国外的PLC，再用下去就被外国人永远看扁了。我们买他们的PLC，外国人还要笑我们没能力，低能儿。festo把气缸卖给中国人，用这些钱做气动飞鸟，仿生机械，如果我们不去买festo的东西，是可以自己做这些宝贝的。让老外看看是不是中国人真的低能。


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学习了，学习了

引用

引用第2楼yuaiwu于2012-07-20 21:32发表的  :
其实高精度的慢走丝之类的，正是用了步进电机。各有各的优点，也各有各的缺点。从理论上讲伺服响应慢，步进响应快。
本身有点跑题，说的不够详细，伺服的特性决定了他一定会有延迟，位置环、速度环时间都是MS级的，滞后多少不用说了。停止的时候，动动他，他也跟着动动，各有优势。欢迎讨论，我的大概意思是在低速度，低负载时，步进电机是有优势的。至少一些进口或国产的慢走丝确实用的是步进电机。大家可以看看参考一下
http://wenku.baidu.com/view/c14e00126edb6f1aff001f79.html

学习了、、、、

学习了

依据读编码器位置，做绝对或增量定位，不去管发脉冲的位置，不就行啦。

开环的步进电机永远无法跟伺服相比的。如果步进电机加上编码器就能达到伺服的效果，也不会现在是伺服的天下了。步进电机的分步数是有限的，而伺服的分辩率会随着编码器的提升极大提高。至于动态的反应速度，达到一定级数时也不是非常的重好。而DSP的发展可以提供更高动态响应的伺服控制系统，伺服未必会比步进慢！电子产品的升级速度绝对会比电机高的多的多，所以伺服才是未来电机发展的主流，步进只能是小小的配角。