步进电机和私服电机区别。步进电机是开环控制，私服电机是闭环控制。步进电机到指定位置用外力去搬动他，不能自己复位。私服电机缺却可以。要是我在步进电机的轴上外加个编码器，可以解决步进电机受外力转动不能复位的问题么？这样可以实现么
要是可以实现，能告诉我一下编程的大概思路吗

其实高精度的慢走丝之类的，正是用了步进电机。各有各的优点，也各有各的缺点。从理论上讲伺服响应慢，步进响应快。
本身有点跑题，说的不够详细，伺服的特性决定了他一定会有延迟，位置环、速度环时间都是MS级的，滞后多少不用说了。停止的时候，动动他，他也跟着动动，各有优势。欢迎讨论，我的大概意思是在低速度，低负载时，步进电机是有优势的。至少一些进口或国产的慢走丝确实用的是步进电机。大家可以看看参考一下
http://wenku.baidu.com/view/c14e00126edb6f1aff001f79.html

其实，如果不计成本的话，把气动打标机、雕刻机之类的步进电机换成伺服，不知道会怎样？

依据读编码器位置，做绝对或增量定位，不去管发脉冲的位置，不就行啦。