692326512
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楼主  发表于: 2012-07-20 21:12
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步进电机和私服电机区别。步进电机是开环控制，私服电机是闭环控制。步进电机到指定位置用外力去搬动他，不能自己复位。私服电机缺却可以。要是我在步进电机的轴上外加个编码器，可以解决步进电机受外力转动不能复位的问题么？这样可以实现么
要是可以实现，能告诉我一下编程的大概思路吗
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    look528
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    1楼  发表于: 2012-07-21 09:38
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    伺服就是外国人把步进电机、类似的转动惯量小的电机加了编码器反馈回实际位置，进行减法处理，其实就是步进电机加了PID之类的控制pcb卡，建议国人尽量用自己缠的步进电机，带编码器后，自己编写矫正程序，   尽量自己画PCB板,单片机加上功放电路就是PLC，加上八路收发器就是触摸屏 ，资料这么多，自己做原没有想象的难，不要用国外的PLC，再用下去就被外国人永远看扁了。我们买他们的PLC，外国人还要笑我们没能力，低能儿。festo把气缸卖给中国人，用这些钱做气动飞鸟，仿生机械，如果我们不去买festo的东西，是可以自己做这些宝贝的。让老外看看是不是中国人真的低能。


    请问哪里能找到西门子安全继电器3TK2821的电气参数资料   急用   需要知道触点能承受的最大电流    和A1 A2端功率是多少VA?  
    853837240@QQ.COM  谢谢