692326512
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楼主  发表于: 2012-07-20 21:12
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步进电机和私服电机区别。步进电机是开环控制，私服电机是闭环控制。步进电机到指定位置用外力去搬动他，不能自己复位。私服电机缺却可以。要是我在步进电机的轴上外加个编码器，可以解决步进电机受外力转动不能复位的问题么？这样可以实现么
要是可以实现，能告诉我一下编程的大概思路吗
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    yamqq
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    1楼  发表于: 2012-07-21 08:24
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    步进是比伺服响应快，一个实时性的，一个是计算的！
    步进适用于低速，大扭力，对噪音要求不高的场合。
    平进加上编码器，在定位位置方面和伺服的原理是一样的！
    伺服这个名词的原理就是闭环原理，你步进加了一编码器不就是闭环吗？
    这个人很懒，什么也没有留下！