步进电机和私服电机区别。步进电机是开环控制，私服电机是闭环控制。步进电机到指定位置用外力去搬动他，不能自己复位。私服电机缺却可以。要是我在步进电机的轴上外加个编码器，可以解决步进电机受外力转动不能复位的问题么？这样可以实现么
要是可以实现，能告诉我一下编程的大概思路吗

开环的步进电机永远无法跟伺服相比的。如果步进电机加上编码器就能达到伺服的效果，也不会现在是伺服的天下了。步进电机的分步数是有限的，而伺服的分辩率会随着编码器的提升极大提高。至于动态的反应速度，达到一定级数时也不是非常的重好。而DSP的发展可以提供更高动态响应的伺服控制系统，伺服未必会比步进慢！电子产品的升级速度绝对会比电机高的多的多，所以伺服才是未来电机发展的主流，步进只能是小小的配角。