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yuanqijun88
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楼主  发表于: 2020-08-10 14:24
各位大家好:
关于松下A5伺服电机设置电子齿轮比走准;脉冲当量是0.005MM   、  电机每分钟3000转   、  PLC发送2000个脉冲   、  滚珠丝杆是10mm   、   驱动器P0.08 设置为0     P0.009   设置为
65536     P0.10设置为 125        请教各位大师为什么走不准呢 ?     65536/125*2000=1048576    
zhuo610616
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1楼  发表于: 2020-08-10 14:33
你的走不准是指每一次都出现很大的偏差吗,还是是说都在一个位置,但不是你计算的位置
yuanqijun88
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2楼  发表于: 2020-08-10 15:12
调试时设置:10mm  实际走的不是
yuanqijun88
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3楼  发表于: 2020-08-10 15:15
不是你计算的位置
yuanqijun88
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4楼  发表于: 2020-08-10 15:16
不是我计算的位置
zhuo610616
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5楼  发表于: 2020-08-10 15:35
明白你的 意思了,你设定了走10mm,但是走的不是这个值,如果说重复测试的位置没偏差就是你的齿轮比有问题,如果重复位置偏差,检查一下脉冲有没有丢失
zhuo610616
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6楼  发表于: 2020-08-10 15:36
你直接设定电机旋转一周10000脉冲,然后发10000脉冲,应该就是10mm了
yuanqijun88
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7楼  发表于: 2020-08-10 16:05
我试过了  S7-1200 组态1000脉冲   丝杆 10mm               驱动器P0.008  设置 1000  P 0.009  设置为  1     P0.010设置为 1    用游标卡尺量还是不准
zhuo610616
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8楼  发表于: 2020-08-10 16:21
重复精度多少,?
引用
引用第7楼yuanqijun88于2020-08-10 16:05发表的  :
我试过了  S7-1200 组态1000脉冲   丝杆 10mm               驱动器P0.008  设置 1000  P 0.009  设置为  1     P0.010设置为 1    用游标卡尺量还是不准
hexdho
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9楼  发表于: 2020-08-10 17:13
S7-1200 组态1000脉冲   丝杆 10mm   驱动器P0.008  设置 1000    发1000个脉冲丝杆实际走了多少mm?如果是来回运行测试要考虑丝杆正反转之间的误差.
wxj136998
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10楼  发表于: 2020-08-12 06:25
电子齿比计算错误,看一下我上次发的贴子应该对你有帮助
天空流星
SZ-CL
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11楼  发表于: 2020-08-12 09:08
电子齿轮比设错了
直接设1圈脉冲数,P0.08 试试
 
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