yuanqijun88
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 175 个
工控威望: 393 点
下载积分: 22894 分
在线时间: 445(小时)
注册时间: 2010-08-14
最后登录: 2024-11-10
查看yuanqijun88的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-08-10 14:24
各位大家好:
关于松下A5伺服电机设置电子齿轮比走准;脉冲当量是0.005MM   、  电机每分钟3000转   、  PLC发送2000个脉冲   、  滚珠丝杆是10mm   、   驱动器P0.08 设置为0     P0.009   设置为
65536     P0.10设置为 125        请教各位大师为什么走不准呢 ?     65536/125*2000=1048576    
zhuo610616
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 141 个
工控威望: 251 点
下载积分: 1503 分
在线时间: 232(小时)
注册时间: 2014-07-16
最后登录: 2023-03-12
查看zhuo610616的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-08-10 14:33
你的走不准是指每一次都出现很大的偏差吗,还是是说都在一个位置,但不是你计算的位置
zhuo610616
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 141 个
工控威望: 251 点
下载积分: 1503 分
在线时间: 232(小时)
注册时间: 2014-07-16
最后登录: 2023-03-12
查看zhuo610616的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-08-10 15:35
明白你的 意思了,你设定了走10mm,但是走的不是这个值,如果说重复测试的位置没偏差就是你的齿轮比有问题,如果重复位置偏差,检查一下脉冲有没有丢失
zhuo610616
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 141 个
工控威望: 251 点
下载积分: 1503 分
在线时间: 232(小时)
注册时间: 2014-07-16
最后登录: 2023-03-12
查看zhuo610616的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-08-10 15:36
你直接设定电机旋转一周10000脉冲,然后发10000脉冲,应该就是10mm了
zhuo610616
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 141 个
工控威望: 251 点
下载积分: 1503 分
在线时间: 232(小时)
注册时间: 2014-07-16
最后登录: 2023-03-12
查看zhuo610616的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-08-10 16:21
重复精度多少,?
引用
引用第7楼yuanqijun88于2020-08-10 16:05发表的  :
我试过了  S7-1200 组态1000脉冲   丝杆 10mm               驱动器P0.008  设置 1000  P 0.009  设置为  1     P0.010设置为 1    用游标卡尺量还是不准