16种产品放16个盘子中,一个盘子只能放一种穴号产品,一个盘子放满80个停止,,用XYZ三轴摆放,而且16个产品大小尺寸都是一样,只是穴号不同,要分盘摆放,取产品也是在释怀一个位置
引用引用第6楼陈梦瑶于2019-05-04 17:35发表的 :我现在也遇见同样问题,检测机出来之后需要将产品按规格不同分成24种不同的放入对应的框中,关键是检测出来之后还有一节流水线,后面没有能分辨的东西,只是单纯的感应器感应物料,而后面是三个伺服控制六个吸盘分料,怎么让伺服去分辨该吸那一块呢,要是按步距来算的话,万一中间掉一个就全乱套了。头疼中。
对的,但一个盘子要放80个同一个穴号的产品