工控肥仔
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楼主  发表于: 2019-05-03 08:55
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最近做个分穴摆盘的机器，现有一款产品是16穴，加工完成后要一个三轴把它放入相对应的16个盘子里面，一次加工一个产品，三轴取产品在同一个位置，一个盘子只能摆同穴号的产品，要摆16个盘子，这样的该怎么写程序呢？目前用的是三菱PLC,请各位大哥教下我？
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wuzhishou
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1楼  发表于: 2019-05-05 09:41
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应该说的是X,Y,Z轴，并不是机械手臂类似的三轴，取产品位置固定的！放16格
楼主留言：
对的，但一个盘子要放80个同一个穴号的产品