工控肥仔
工控肥仔
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楼主  发表于: 2019-05-03 08:55
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图片：
最近做个分穴摆盘的机器，现有一款产品是16穴，加工完成后要一个三轴把它放入相对应的16个盘子里面，一次加工一个产品，三轴取产品在同一个位置，一个盘子只能摆同穴号的产品，要摆16个盘子，这样的该怎么写程序呢？目前用的是三菱PLC,请各位大哥教下我？
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叫我点哥
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1楼  发表于: 2019-05-04 20:08
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不知道描述的是啥，16个格子还是16种产品放16个含16个格子的盘子
楼主留言：
16种产品放16个盘子中，一个盘子只能放一种穴号产品，一个盘子放满80个停止，，用XYZ三轴摆放，而且16个产品大小尺寸都是一样，只是穴号不同，要分盘摆放，取产品也是在释怀一个位置