最近做个分穴摆盘的机器，现有一款产品是16穴，加工完成后要一个三轴把它放入相对应的16个盘子里面，一次加工一个产品，三轴取产品在同一个位置，一个盘子只能摆同穴号的产品，要摆16个盘子，这样的该怎么写程序呢？目前用的是三菱PLC,请各位大哥教下我？

我现在也遇见同样问题，检测机出来之后需要将产品按规格不同分成24种不同的放入对应的框中，关键是检测出来之后还有一节流水线，后面没有能分辨的东西，只是单纯的感应器感应物料，而后面是三个伺服控制六个吸盘分料，怎么让伺服去分辨该吸那一块呢，要是按步距来算的话，万一中间掉一个就全乱套了。头疼中。