最近做个项目，用伺服电机拧紧个东西，拧紧就拔不出来了。后来采用使伺服使能，就可以拔出来。请教下这样做会不会影响伺服的使用寿命？？

使能就是一个激磁信号 就是伺服说我准备好了  就这么简单 和寿命没有任何联系

用专用的driver吧比如安川的，nitto  seiko就是改装了安川的马达。一套卖四万人民币。扭力控制。很好。can通信。扭紧螺丝后可以让马达反转一个角度可设置，然后再上升。好用得很。反复搞使能，servo on off这个不太好。

驱动器可以限制转矩不，比如限制到70-90%。这样会好一些。

其实还是没有搞清楚楼主具体要做什么？问题不知道问的是什么问题

楼主说的是用马达位置控制，用来当电动批打螺丝呀。扭紧螺丝之后，要使披头离开螺丝的梅花槽，由于扭得很紧，拔出来的时候很费力。所以把servo off，然后拔出较顺利。再一次打螺丝之前有servo on.如此循环。用位置模式是错误的。扭力也没保证。

你下次定位的话位置变了没有

听说伺服是可以走混合输出模式的 即可以一开始走位置模式 然后再走扭力模式  没有搞过 不知道行不行

你拧紧后应该回退一点，这样就好出来了

去年搞过一台设备，就是松下伺服位置控制带动一个旋转机构，转动一定的角度伺服停下来，然后伺服失能，同时有个气缸推动一个舌片将旋转机构卡死，等旋转机构上的工艺完成后，舌片气缸退出，伺服使能继续旋转，大概1.5秒一个周期，连续24小时运转，目前还没出现任何问题。

去年做过一台设备，装转子里面的限位块，刚开始也是想位置+转距，后来只用了位置+转矩限制（模拟量控制转矩限制），拧死之后（转矩限制有个输出点，到达设定转矩会有信号），伺服使能OFF，再回原点，用了一年多了。

用专业driver。速度快得很。三秒钟以内完成螺丝组装。同时打六颗螺丝的。也是三秒内打完。专业的扭力测试仪来测试紧扭力和松扭力。这些都是日本货。有50w和100w的马达。扭力曲线完美无瑕。稍微不按设置的曲线来完成打螺丝工作，即使是把螺丝扭紧了，也是报扭力故障的。所用在领域，HDD  DRIVER。