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频繁的让伺服驱动器使能/失能
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白萝卜大白菜
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楼主
发表于: 2018-03-21 17:14
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最近做个项目,用伺服电机拧紧个东西,拧紧就拔不出来了。后来采用使伺服使能,就可以拔出来。请教下这样做会不会影响伺服的使用寿命??
有文化学习的笔记本,
钢笔,铅笔,文具盒,
姑娘喜欢的小花布,小伙扎的线围脖。
穿着个球鞋跑地快,打球赛跑不怕磨。
秋衣秋裤号头多,又可身来,又暖和。
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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1楼
发表于: 2018-03-21 18:28
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驱动器可以限制转矩不,比如限制到70-90%。这样会好一些。
楼主留言:
采用的方式就是位置模式再加内部转矩限制。
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
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