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频繁的让伺服驱动器使能/失能
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白萝卜大白菜
To be a better man.
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楼主
发表于: 2018-03-21 17:14
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最近做个项目,用伺服电机拧紧个东西,拧紧就拔不出来了。后来采用使伺服使能,就可以拔出来。请教下这样做会不会影响伺服的使用寿命??
有文化学习的笔记本,
钢笔,铅笔,文具盒,
姑娘喜欢的小花布,小伙扎的线围脖。
穿着个球鞋跑地快,打球赛跑不怕磨。
秋衣秋裤号头多,又可身来,又暖和。
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jum1982
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1楼
发表于: 2018-03-23 10:15
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去年做过一台设备,装转子里面的限位块,刚开始也是想位置+转距,后来只用了位置+转矩限制(模拟量控制转矩限制),拧死之后(转矩限制有个输出点,到达设定转矩会有信号),伺服使能OFF,再回原点,用了一年多了。
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