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频繁的让伺服驱动器使能/失能
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白萝卜大白菜
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楼主
发表于: 2018-03-21 17:14
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最近做个项目,用伺服电机拧紧个东西,拧紧就拔不出来了。后来采用使伺服使能,就可以拔出来。请教下这样做会不会影响伺服的使用寿命??
有文化学习的笔记本,
钢笔,铅笔,文具盒,
姑娘喜欢的小花布,小伙扎的线围脖。
穿着个球鞋跑地快,打球赛跑不怕磨。
秋衣秋裤号头多,又可身来,又暖和。
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1935807118
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1楼
发表于: 2018-03-23 08:39
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去年搞过一台设备,就是松下伺服位置控制带动一个旋转机构,转动一定的角度伺服停下来,然后伺服失能,同时有个气缸推动一个舌片将旋转机构卡死,等旋转机构上的工艺完成后,舌片气缸退出,伺服使能继续旋转,大概1.5秒一个周期,连续24小时运转,目前还没出现任何问题。
楼主留言:
那就放心了。。。问客服他们就说,这样不行,会影响使用寿命。你取的伺服什么反馈信号,零速度还是扭矩限制信号
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下载积分:+2(1336547704) 好贴好贴!我这有个私服 ..
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2楼
发表于: 2018-03-23 13:38
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只是位置控制,取脉冲完成信号就是了。
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