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频繁的让伺服驱动器使能/失能
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白萝卜大白菜
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楼主
发表于: 2018-03-21 17:14
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最近做个项目,用伺服电机拧紧个东西,拧紧就拔不出来了。后来采用使伺服使能,就可以拔出来。请教下这样做会不会影响伺服的使用寿命??
有文化学习的笔记本,
钢笔,铅笔,文具盒,
姑娘喜欢的小花布,小伙扎的线围脖。
穿着个球鞋跑地快,打球赛跑不怕磨。
秋衣秋裤号头多,又可身来,又暖和。
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wangnaizhi
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1楼
发表于: 2018-03-21 17:37
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使能就是一个激磁信号 就是伺服说我准备好了 就这么简单 和寿命没有任何联系
楼主留言:
使能是让伺服电机进入READY状态吧
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wangnaizhi
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2楼
发表于: 2018-03-21 18:32
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其实还是没有搞清楚楼主具体要做什么?问题不知道问的是什么问题
楼主留言:
内容打错字了。拧紧后使伺服失能,再拔出来
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wangnaizhi
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3楼
发表于: 2018-03-22 20:16
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听说伺服是可以走混合输出模式的 即可以一开始走位置模式 然后再走扭力模式 没有搞过 不知道行不行
楼主留言:
手册上写着可以,没搞过。位置模式,扭力模式,速度模式之间两两切换。
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