锦绣明天
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楼主  发表于: 2018-04-22 21:16
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图片：
近日见一段程序控制伺服正反转，正转为DDRⅤl  K99999999   D140  Y00  Y01，反转为DDRⅤl-99999999 D140 Y00  Y01但查整段程序并没有控制Y1的接通或断开的程序就实现了伺服正反转了，何解？
[ 此帖被锦绣明天在2018-04-22 21:37重新编辑 ]
Lu
yilihong
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1楼  发表于: 2018-04-22 22:41
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因为DRVI属于绝对定位，输入什么值就走到什么位置，在现在位置的基础上走，现在是100，你输50他就反转，输150他就正转，，新手见解，大神勿喷，，Q:5841026
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已离去……
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2楼  发表于: 2018-04-23 08:12
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这个指令本身就控制了Y1呀
ヅ微笑面对每一天，即使生活并不美好ヅ
uu.liu
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3楼  发表于: 2018-04-23 08:16
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是DDRVA绝对位置。
引用
引用第1楼yilihong于2018-04-22 22:41发表的  :
因为DRVI属于绝对定位，输入什么值就走到什么位置，在现在位置的基础上走，现在是100，你输50他就反转，输150他就正转，，新手见解，大神勿喷，，Q:5841026
QQ:569456723
uu.liu
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4楼  发表于: 2018-04-23 08:19
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你看看PLC的输出点，方向变化是Y1的指示灯会有变化的！
QQ:569456723
langui
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5楼  发表于: 2018-04-23 08:28
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首先，你不用去查Y1是在哪里输出的，因为DRVI和DRVA定义好两个输出点之后,PLC就自己会输出的而不用你再单独定义一个需要输出的点。另外，DRVI正反转只由脉冲的+ -号决定，DRVA正反转由当前位置决定，当定位点大于当前位置就正转，当定位点小于当前位置就反转。
1336547704
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6楼  发表于: 2018-04-23 10:55
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我也遇到过，自己就好了，关机关掉软件试试！
zm19870128
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7楼  发表于: 2018-04-23 13:56
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DDRVI K999999  D140  Y00  Y01 ：当脉冲数为正数时  Y0、Y1同时输出
DDRVI K-999999  D140  Y00  Y01 ：当脉冲数为负数时  Y0输出、Y1关闭
wangnaizhi
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8楼  发表于: 2018-04-23 14:32
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正常情况是脉冲数量的正负号决定的
exiagd
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9楼  发表于: 2018-04-24 14:32
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DDRVI是相对位置，设定位置的正/负，决定Y1的ON/OFF
dawutong
山雨欲来风满楼，玉人何处教吹箫。
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10楼  发表于: 2018-04-25 15:22
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学习了，学习了