引用引用第1楼ma924888027于2018-02-26 19:57发表的 :你是什么控制方式?转矩模式么?刚性并不是越大越好,要看实际情况;惯量比也是一样的
引用引用第3楼ma924888027于2018-02-27 09:36发表的 :如果刚性设置过大,不带 任何负载,本身就会产生振动,如果再加上负载,不报警就怪了
引用引用第6楼jinle520于2018-02-27 15:15发表的 :最简单快捷的方法,把Pr2.00的参数调成1,有你想不到的效果。
引用引用第8楼lvpretend于2018-02-27 20:51发表的 :扭矩由电机参数决定了的,变不了,拖不动只能换扭矩更大的电机或改减速机速比(这个还得看改后负载速度够不够)。刚性越强,对电机扭矩要求越大,减小刚性会对你遇到的问题有所改善,惯量比与你遇到的问题没多大关系。通俗点就是你车的排量小了,扭矩小了,加速性不够,超车压力大。要么换排量大的车(换扭矩大的电机),要么超车时降挡(改减速机速比)。
引用引用第9楼ma924888027于2018-02-28 08:47发表的 :多大电机?负载多重?有没有超出电机的负载能力?一般情况下,速度越大,扭矩越小;如果负载在电机承受范围内可以加一个减速机试试