359949789
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楼主  发表于: 2017-01-18 18:28
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图片：
丢步应该越走越短    所以机械没有问题，程序我只能每次寻找原点解决此问题了

在做一个项目   有一个步进搬运工装的动作，找原点之后每次用相对定位走一定数目的脉冲，理论上每次距离应该一致，实际会越走越长 求助数据寄存器没有问题，上图
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学习不掉队
635590445
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1楼  发表于: 2017-01-19 10:39
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有一个步进搬运工装的动作
步进搬运工装的动作
步进搬运
步进
jicjic111
进步
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2楼  发表于: 2017-01-19 11:07
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表达不明确,无从下手,只能猜一猜,猜猜楼主意思,信息量不够,正在分析中.................
kiwso
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3楼  发表于: 2017-01-19 21:05
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就这么一段程序，能看出啥呢？
笑了
还有，为什么断定就是程序问题导致的？机械没有原因吗？你的惯量够吗？加减速时间适当加长试试。
祥子_lead
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4楼  发表于: 2017-01-19 21:21
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参数调整，惯量是否设置正确，另外检查一下机械方面
gmjdz
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5楼  发表于: 2017-01-25 11:12
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怎样解决的？学习一下。邮箱：gmjdzjx@163.com。谢谢
1720153147
一份汗水，一份收获。
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6楼  发表于: 2017-02-03 15:38
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能分享一下结果吗
wuzhishou
wuzhishou
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7楼  发表于: 2017-02-05 17:31
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机械精度问题，还有就是电机驱动的是什么传动机构！分度园误才会这样
secgo
玩多了就更不会玩了~
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8楼  发表于: 2017-02-05 18:21
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过冲了吧，电机刚性不够？有干扰？
sankyo_yu023
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9楼  发表于: 2017-02-05 21:35
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相信还会更多的同行们遇到类似的问题，能否分享一下结果，让大家不要在走弯路。更高尚