秋悲客
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楼主  发表于: 2016-05-17 16:49
在现场遇到问题,plc给机器人一个预约的脉冲信号,机器人锁定住信号,等待执行完正在进行的步骤再做预约的动作。现在想在预约成功后取消掉预约信号,plc好像改不了
zhoufall
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1楼  发表于: 2016-05-17 21:01
把PLC的脉冲信号改为常闭信号?
微乎微乎至于无形  神乎神乎至于无声
秋悲客
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2楼  发表于: 2016-05-25 15:47
给机器人的信号只给一个扫描周期,机器人自己保持这个信号的
吴工2014
微信:13549987100,学!!!
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3楼  发表于: 2016-06-26 21:59
现在解决了么这个问题?现在我也遇到同样的问题
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 欢迎学习交流,目前在学习Q172!
rrjlove
与自己较劲,磨炼自己,成就自己。
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4楼  发表于: 2016-06-27 12:32
我现在还没接触到机械人呢
jiaogeishui
我是杨利勇
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5楼  发表于: 2016-06-27 12:49
是什么品牌的机器人,有具体型号吗,最好有控制箱的说明书,说明书内至少要包含各COM口或CON口的接口定义,如果你有这些资料,我给大家,给你出谋划策,你什么有用的信息都不反映出来,我们也爱莫能助
学无止境
大鹏展翅168
勿以恶小而为之,勿以善小而不为。惟贤惟德,能服于人。
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6楼  发表于: 2016-06-27 20:55
机器人接收一个PLC信号后锁定后 反馈给PLC一个脉冲信号解锁不行吗
大鹏展翅168
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7楼  发表于: 2016-06-27 20:56
完全可以用PLC把所有外面控制信号完成,让机器人动作完成一个周期后再预约。信号相互锁定解锁。
sl0301
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8楼  发表于: 2016-06-27 22:09
有这么复杂吗  信号都可以PLC处理掉了    机器人只要判断就可以了