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wcb516358
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楼主  发表于: 2016-04-05 09:30
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大家都知道步进电机会失速和丢步，过负载也不报警。我想给步进电机加个编码器(A/B相)，让编码器的脉冲值和PLC脉冲累计值实时比较，实时校准PLC发脉冲的数量，解决步进电机失速和丢步导致的不精确问题。各位高手感觉可行吗？我感觉这个计算比较难做，暂时没有方案，请大家给出出主意~！
1421448580
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1楼  发表于: 2016-04-05 10:13
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用什么编码器
wcb516358
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2楼  发表于: 2016-04-05 11:18
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回复一楼。打算用增量式的编码器
mkmk30
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3楼  发表于: 2016-04-05 11:23
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高精度的话！建议采用运动控制卡！
天涯孤客
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4楼  发表于: 2016-04-05 11:39
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步进加编码器叫做闭环控制
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工控剑侠666
天道酬勤，认真的人做认真的事 。
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5楼  发表于: 2016-04-05 11:46
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有没有高手发个案例，学习一下
工控人加油
二手工控电器
且行且珍惜
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6楼  发表于: 2016-04-05 12:10
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不知道楼主有没有考虑过你那步进电机的转速是多少？？编码器用多少线数？？编码器线数越大步进转速越快，你那PLC能接收到这么高的频率吗？？？如果步进电机是底转速或许这个方案可行。
祝你好运！！
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
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wcb516358
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7楼  发表于: 2016-04-05 15:50
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引用
引用第6楼跑步向钱于2016-04-05 12:10发表的  :
不知道楼主有没有考虑过你那步进电机的转速是多少？？编码器用多少线数？？编码器线数越大步进转速越快，你那PLC能接收到这么高的频率吗？？？如果步进电机是底转速或许这个方案可行。
祝你好运！！

编码器的是2500脉冲1转，步进电机是5000脉冲1转，编码器的脉冲数，我打算用PLC高速计数器来读取，80K频率（可支持1920转/min），我的步进电机是低速运转的，最多300转/min，现在的难题是程序该怎么实时校正PLC发脉冲的个数，有没比较简单点的计算
wcb516358
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8楼  发表于: 2016-04-05 15:52
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引用
引用第4楼天涯孤客于2016-04-05 11:39发表的  :
步进加编码器叫做闭环控制

应该算是半闭环，当然要是用伺服的话就简单多了。
1421448580
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9楼  发表于: 2016-04-06 08:47
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其实增量式编码器有时候也丢脉冲 呵呵
john42tw
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10楼  发表于: 2016-04-06 08:56
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用伺服
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11楼  发表于: 2016-04-06 11:09
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编码器的是2500脉冲1转，步进电机是5000脉冲1转，编码器的脉冲数，我打算用PLC高速计数器来读取，80K频率（可支持1920转/min），我的步进电机是低速运转的，最多300转/min，现在的难题是程序该怎么实时校正PLC发脉冲的个数，有没比较简单点的计算？？
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