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编码器分辨率的问题
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pzzatbj
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楼主
发表于: 2016-02-06 17:32
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初学台达PLC控制台达伺服电机,查资料得知所用伺服编码器的分辨率是17bit的,想问一下它的分辨率具体是多少p/rev,看到网上有的写17bit的对应131072p/rev的,也有写160000p/rev的,到底哪个是对的呢,我用的伺服编码器型号是ASD-A2-1521-L,电机型号是ECMA-E21315SS,谢谢
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汇荣铝业
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1楼
发表于: 2016-02-06 17:59
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pzzatbj
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2楼
发表于: 2016-02-06 20:53
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那为什么网上说160000p/rev也是对应的17bit的分辨率呢,它和131072有什么区别呢
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vdadiv
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3楼
发表于: 2016-02-06 23:46
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說明分辨率是17bit=2的17次方=131072 , 才是正確,計算應以 131072 為準則;
如果编码器製成規格是160000p/rev , 分辨率大致上是比131072 好一些,也是屬於17bit的等級
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jonny_jean
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4楼
发表于: 2016-02-07 19:41
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引用第2楼pzzatbj于2016-02-06 20:53发表的 :
那为什么网上说160000p/rev也是对应的17bit的分辨率呢,它和131072有什么区别呢
可以說都是17Bit的有些設計把可能失步的算進去!就像電機算出來是1500轉可是會有滑差1470也是標準內
所以都是可以的
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hafatahaha
台达代理
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5楼
发表于: 2016-02-09 22:14
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台达A2系列应该是20位。。。楼主注意
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com 13162651373
台达,三菱(变频器,pllc,伺服,人机,温控器)进口变送器,传感器,视觉
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pzzatbj
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6楼
发表于: 2016-02-14 18:39
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这个分辨率是看电机型号还是看编码器型号,从电机型号上看对照手册上写的是17bit的,但我实际编程序测试,发现是20bit的,我是初学的,都把我搞糊涂了。麻烦哪位明白的给说一下,谢谢!编码器型号ASD-A2-1521-L 电机型号ECMA-E21315SS
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编码器分辨率的问题
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