pzzatbj
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 25 个
工控威望: 132 点
下载积分: 598 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2015-11-15
最后登录: 2020-05-23
查看pzzatbj的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-02-06 17:32
只看楼主 | 小 中 大
初学台达PLC控制台达伺服电机，查资料得知所用伺服编码器的分辨率是17bit的，想问一下它的分辨率具体是多少p/rev，看到网上有的写17bit的对应131072p/rev的，也有写160000p/rev的，到底哪个是对的呢，我用的伺服编码器型号是ASD-A2-1521-L，电机型号是ECMA-E21315SS，谢谢
汇荣铝业
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1784 个
工控威望: 5345 点
下载积分: 21348 分
在线时间: 1601(小时)
注册时间: 2009-07-21
最后登录: 2024-11-19
查看汇荣铝业的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-02-06 17:59
只看该作者 | 小 中 大
131072
pzzatbj
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 25 个
工控威望: 132 点
下载积分: 598 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2015-11-15
最后登录: 2020-05-23
查看pzzatbj的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-02-06 20:53
只看该作者 | 小 中 大
那为什么网上说160000p/rev也是对应的17bit的分辨率呢，它和131072有什么区别呢
vdadiv
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 111 个
工控威望: 226 点
下载积分: 71469 分
在线时间: 263(小时)
注册时间: 2013-03-31
最后登录: 2024-11-21
查看vdadiv的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-02-06 23:46
只看该作者 | 小 中 大
說明分辨率是17bit=2的17次方=131072 , 才是正確,計算應以 131072 為準則;
如果编码器製成規格是160000p/rev , 分辨率大致上是比131072 好一些,也是屬於17bit的等級
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(jonny_jean) 热心助人！
    jonny_jean
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 405 个
    工控威望: 557 点
    下载积分: 22252 分
    在线时间: 634(小时)
    注册时间: 2011-01-02
    最后登录: 2017-03-31
    查看jonny_jean的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2016-02-07 19:41
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第2楼pzzatbj于2016-02-06 20:53发表的  :
    那为什么网上说160000p/rev也是对应的17bit的分辨率呢，它和131072有什么区别呢

    可以說都是17Bit的有些設計把可能失步的算進去!就像電機算出來是1500轉可是會有滑差1470也是標準內
    所以都是可以的
    hafatahaha
    台达代理
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1336 个
    工控威望: 1334 点
    下载积分: 2535 分
    在线时间: 398(小时)
    注册时间: 2012-09-26
    最后登录: 2019-01-19
    查看hafatahaha的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2016-02-09 22:14
    只看该作者 | 小 中 大
    台达A2系列应该是20位。。。楼主注意
    上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
    台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
    pzzatbj
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 25 个
    工控威望: 132 点
    下载积分: 598 分
    在线时间: 29(小时)
    注册时间: 2015-11-15
    最后登录: 2020-05-23
    查看pzzatbj的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2016-02-14 18:39
    只看该作者 | 小 中 大
    这个分辨率是看电机型号还是看编码器型号，从电机型号上看对照手册上写的是17bit的，但我实际编程序测试，发现是20bit的，我是初学的，都把我搞糊涂了。麻烦哪位明白的给说一下，谢谢！编码器型号ASD-A2-1521-L   电机型号ECMA-E21315SS