巩盼盼
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楼主  发表于: 2016-08-19 23:26
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动作要求:  步进电机按走25mm,停1.5s循环进行。三个并行动作，当电机走25mm,在1.5s内完成上主料，且循环上料；上主料完成电机走50mm,在1.5s内完成点胶，且按此动作循环点胶，点胶完成电机走50mm,在1.5s内完成上辅料，依次循环。现用SFC,还是考虑用子程序调用？谢谢
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2016-08-20 09:02
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都可以
时间急的时候，看你哪种更习惯。就更快。
有空的时候，就挑你不擅长的，这样才能进步。
楼主留言：
是这样的 ，但是每个都要精通才是最好的
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
cheng007297
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2楼  发表于: 2016-08-20 09:56
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不难，工序怎么走，你就怎么编，一步一步走程序就出来了。
楼主留言：
三个并行程序  需考虑上主料 点胶 上辅料 传动 四个相互结合  且不浪费效率  刚接触不到五个月，可能是我太笨了
laihuaxun200
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3楼  发表于: 2016-08-20 10:22
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我之前做过一个案子，与这个有点类似，每个循环做一个循环步进程序，在关键点设置触发条件就可以，运行之后，每个循环程序相对独立，调试起来也比较方便。
楼主留言：
现在就是属于比较乱的状态，不知从何处下手
laihuaxun200
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4楼  发表于: 2016-08-20 12:34
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先不着急编程，先把各个流程的动作做好分析，动作分析清楚了，思路自然就清晰了，编程自然就简单了。
仙居人家
我来了。
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5楼  发表于: 2016-08-20 12:38
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看个人喜好了。
永无止境 !@#$%^&*
天下风云出我辈，一入江湖岁月催。
皇图霸业谈笑中，不胜人间一场醉。
提剑跨骑挥鬼雨，白骨如山鸟惊飞。
尘事如潮人如水，只叹江湖几人回。
huiyang
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6楼  发表于: 2016-08-20 17:05
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写这种程序，流程图先写好。
srgkong
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7楼  发表于: 2016-08-20 17:50
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我一般用梯形图写SFC步骤，这个方式好像还有点习惯了
楼主留言：
嗯，我也最近一直用SFC，有做过圆盘式编程吗？能否分享一下，已经乱成一团了，并行的话，不是最左边的先运行，再中间，再最后吗？还是左边的完了后，再触发中间  这样的
一分学习，三分实践。
srgkong
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8楼  发表于: 2016-08-21 09:41
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引用
引用第7楼srgkong于2016-08-20 17:50发表的  :
我一般用梯形图写SFC步骤，这个方式好像还有点习惯了

并行的话，应该是并的那几个同时触发，最后三个再汇合，这样完成一个循环！
一分学习，三分实践。